Pero todo los procesos no seria posible coordinarlos sin la existencia de los sistemas físicos capaces de captar, distribuir y almacenar toda la información generada.Es por ello que se hace necesaria la infraestructura de comunicaciones capaces de realizar la integración de los sistemas industriales. Este es un hecho que ahora parece ser asumido por la mayoría de industrias, pero no siempre a sido así. Tradicionalmente se distinguen tres tipos de sistemas de control industrial:
- Controlo Centralizado
- Control Híbrido
- Control Distribuido
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